ITMO 大学三年级学生格里戈里·西季科夫在自主驾驶车辆（Autonomous Cars Challenge Physical Pro）联盟的两场赛事中分别斩获第一名（Pro Technical Challenge）和第二名（Autonomous Cars Pro）。他与机器人学校“Robozum”的创始人米哈伊尔·格拉纳托夫携手并肩，与来自乌拉圭、巴西、墨西哥和印度的四支劲旅展开了激烈角逐。参赛者们预先组装好带有转向系统的电动无人驾驶汽车，车长处于 300 至 550 毫米之间，并带着这些精心准备的车辆投入到比赛之中。

第一个测试项目包括比赛车辆在双车道赛道上的速度测试（Autonomous Race）以及在设有交叉口、交通标志和障碍物的城市道路上的驾驶测试（Autonomous Urban Driving）。每场比赛的目标在于收集尽可能多的检查点，即赛道上必须经过的特定“点”，以此确保驾驶的安全性。

第二个测试项目为技术挑战（Technical Challenge），其规则在主要比赛结束后方才公布。今年的技术挑战是一场人形机器人的马拉松赛——在单次充电的电动汽车上完成的专门赛道。参赛者需在自然光照条件下顺利通过赛道，在这种光照条件下，图像会出现众多反射和伪影，同时还需克服坡道和楼梯，并严格遵守交通标志。格里戈里所在的团队在短短两小时内便完成了赛道，并且在最远处行驶了 33 米。

“我已是第二次参加 FIRA 了——去年我通过远程方式参与了在德国举行的比赛，我们也取得了类似的名次。在测试中，我们成功解决了车辆在道路上的定位、稳定驾驶、障碍物识别、绕过障碍物以及交通标志识别等问题。特别是在技术挑战中，一些队伍由于缺乏悬挂系统和足够的离地间隙，只能直接在地上滑行。赢得 FIRA 奖项，不仅能够获得奖杯和证书，更重要的是能够与来自世界一流大学的其他团队进行交流。”——ITMO 大学机器人与人工智能本科项目的学生格里戈里·西季科夫如是说道。

FIRA RoboWorld Cup 2024 是自 1996 年以来便举办的国际机器人竞赛，专为年轻研究人员而设。今年的比赛有来自二十多个国家的约 1500 人组成的 300 支队伍踊跃参加。在为期五天的比赛中，机器人技术人员在 23 个联盟中展开了激烈的角逐。