ITMO团队和机器人音乐家Robert Robotecky在2023年中国机器人挑战赛上获得金牌
ITMO青年机器人实验室团队由ITMO控制系统与机器人工程系(机器人与人工智能项目)一年级学生Dmitry Yakovlev和10年级学生Daria Yablonina 组成。这不是第一次代表ITMO参加国际机器人技术竞赛。例如,Darya已经在2022年RoboCup Russia Open上获得了大学青年机器人实验室的学校团队冠军,而Dmitry则获得了2021年RoboCup 俄罗斯公开赛、2021年RoboCup和2021年RoboCup 亚太地区比赛的第一名。
教练是伊戈尔·洛西茨基。
ITMO团队参加了Free Style Senior类别的比赛,该类别旨在展示不符合其他比赛标准的机器人。三名评委对参赛者的开发进行了评估,他们审查了机器人的设计理念及其实现、所使用的技术和软件,并对机器人在比赛中的表现进行了评估。评分以五分制进行。ITMO团队展示了实验室开发的青年机器人音乐家机器人Robert Robotecky。他在音乐会上演奏了几首著名的曲目,包括著名的《喀秋莎》、《莫斯科郊外的夜晚》、《巴黎天空下》和芬兰波尔卡。
这是一个具有创造性的项目,逻辑清晰,具有互动手势的管理形式。一切都做得很好,可以说是完美的,这帮助我们的团队赢得了胜利。比赛结束后,参赛者德米特里·雅科夫列夫(Dmitry Yakovlev)说。
德米特里说,ITMO青年机器人实验室的一个团队正在努力创建一个“机器人剧场”。该系统将使所有在实验室制造并已在各种国际机器人上展示的机器人的活动得以统一和同步。
比赛包括Robert Robotecky(2021 RoboCup 俄罗斯公开赛、RoboCup 2021和2021 RoboCup 亚太地区比赛 冠军)、Elsa(2019 RoboCup 俄罗斯公开赛银牌得主)、Seldon(2017RoboCup 亚太地区比赛银牌得主)和Iron Henry(RoboCup Balalaika和Dancing Robomats)(2022RoboCup 俄罗斯公开赛第一名)。在“网络剧场”的帮助下,开发人员计划进行联合音乐表演。
在过去的六个月里,该团队已经成功地教机器人如何从MIDI文件中播放音乐,从而扩展了他们的音乐曲目。在音乐会上,同一个键的压缩和松开会失去不同的音符。通过记录在MIDI文件中的数据,机器人知道要播放哪些音符,何时播放,以及它们应该有多长和音量。ITMO的团队计划进一步改进MIDI文件的自动优化,并增加与机器人的替代通信通道,以便在2.4千兆赫兹的WiFi干扰下工作。
创意机器人实验室项目与ITMO大学青年机器人实验室基础上的物理和数学总统第239中学共同实施。
机器人挑战赛是自2004年以来每年举办的国际机器人锦标赛。今年的比赛于8月11日至13日在北京举行。来自24个国家的3000多名参赛者参加了比赛。参赛者参加了八个方向的比赛,包括Robosomo、Roboboling、飞行机器人和人形机器人比赛、快速穿越路线和收集小冰球的比赛、自由风格以及在锦标赛当天揭晓的秘密任务。